一、电动推杆的定义：

电动推杆英文名Linear Actuator，又名推杆电机。是一组电动执行机构，其工作原理是由电机旋转经（蜗轮蜗杆或者齿轮）减速改变为直线运动，通过推拉往返，来达到使某一设备装置推移，开关，闭合动作。

电动推杆是一种机械辅助设备，近年来，广泛应用于各种简单复杂的机械设备制造当中。

电动推杆工作原理：电动机通过一对齿轮减速后带动一对丝杆螺母把电机的旋转运动变为直线运动，利用电动机正反转完成推拉动作。通过改变杠杆力臂长度可以增长行程。

二、电动推杆的特点：

1、人性化的设计：体积小，噪音低，节省空间，方便安装，安稳可依赖。

2、精度控制：可以配置编码器，变频器，电位计，控制器来实现高精度的在线控制。

3、自锁性能：由于是蜗轮蜗杆结构，普通齿轮杆电动推杆和螺旋升降机，由于综合传动效率低，部分有相对动载自锁功能，增加设备运行的安全性。

4、简单驱动：可以用直流12V/24V/48V，无需气源和液压源，不需要复杂的成套系统支持（包括泵，管道，阀门，过滤器，很多接头等）。

5、过载保护：可配置安全离合器和过载压力传载防过载，也可通过电机的过热保护来实现。

6、工作环境：可在高温/低温，防腐/防爆，盐雾/水汽恶劣环境正常工作。

7、高负载：电动推杆升降机系统负载力度力上限可达200公斤（大推杆上限可达600公斤），用以解决高承重的推拉升降装置，并可以实现一拖一，一拖二，一拖四等同步功能。

8、电动推杆安装简便，安装方式一般分为前后铰接式和销孔式两种。

9、其他：没有油污的污染，可以在无维护的情况下低噪音正常安全工作。

三、电动推杆的自动保护：

推杆内设有过载自动保护装置，推杆行程到极点为止或超过额定推力一定数值时，推杆自动停机工作，达到超载保护作用，使电机及构件不被损坏，但不可以此做行程开关使用。

因为要求在被推拉的构件装有开关，或者在电动推杆上装外接行程开关装置，以控制推杆正常起停。

电动推杆内部结构：

电动推杆由驱动电机、减速齿轮、丝杆、铜螺母、导管、推杆、滑座、弹簧、外壳及安全开关等零件所组成。

结构紧凑、动作灵活、安装方便。在客户选择电动推杆机时能够方便检测我们会使用外接的开关半置包括使用的支撑架构当然还包括推杆的保护箱。

涡轮蜗杆传动形式：电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动，使涡轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转（正反控制相同）。

齿价传动形式：电机通过减速齿轮后带动安装于内管的小丝杆，带动与之连接一起的做轴向运行螺母，至所设定的行程时螺母触角压住限位开关断开电源，电机停止运动（反向与之相同）。

可选配电位器，用以显示推杆运行的行程状态，还可加配编码器，来实现分几步走完整个行程（即走走停停）。

四、电动推杆优点：

与液压气动等执行机械相比，具有如下优点：

1、造价低，省去了油泵、油箱、空压机以及许多复杂的管路和其它辅助设施。电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备，也可减少执行机构的重量。

2、能耗低，由电机直接驱动省去了中间的能量转换环节，整机效率高，从而降低了能耗。气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压，虽然可采用消耗量小的放大器等，但日积月累，耗气量仍是巨大的。采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显的节能优点。

3、无油液污染，由于避免采用油或气体传动，无油液的渗漏，使污染问题得到了根本解决。

4、保护功能完善，精心设计在推杆内部的行程和过载保护装置，使整机外部无多余附件，且调整方便，安稳可依赖。当推杆运行到设定距离或过载时，能自动切断电源，不至引起机件损坏或造成其他事故。

5、安装维护极为简单方便，只需简单地将推杆安装在支架或吊架上，接通电源，即可使用。正常使用时几乎不需要专门维护。